Istana Ajuda (bahasa Portugis: Palácio da Ajuda, pelafalan dalam bahasa Portugis: [ɐˈʒudɐ]) adalah sebuah monumen Neoklasik di paroki sipil Ajuda di kota Lisbon, tengah Portugal. Dibangun di situs bangunan berkayu temporer yang dibangun untuk tempat tinggal keluarga kerajaan setelah gempa bumi dan tsunami tahun 1755, gedung tersebut aslinya dimulai oleh arsitek Manuel Caetano de Sousa, yang merencakan sebuah gedung Baroque-Rococo. Kemudian, gedung tersebut dipercayakan kepada José da Costa e Silva dan Francisco Xavier Fabri, yang merencakan sebuah gedung megah dalam gaya Neoklasik modern.