Kastil Scarborough adalah bekas benteng kerajaan dari abad pertengahan yang terletak di atas bukit berbatu yang menghadap ke Laut Utara dan kota Scarborough di Inggris.
Perbentengan yang terbuat dari kayu sudah didirikan dari tahun 1130-an di kawasan ini, tetapi kastil batu yang kini berdiri berasal dari tahun 1150-an. Seiring berjalannya waktu, beberapa struktur lain juga ditambahkan. Benteng ini melindungi wilayah pesisir Yorkshire dan pelabuhan dagang di Scarborough. Benteng ini juga digunakan untuk mempertahankan wilayah Inggris utara dari serangan Skotlandia. Benteng ini sudah dikepung berkali-kali, khususnya pada masa Perang Saudara Inggris, ketika pasukan pendukung Parlemen Inggris mengepung pasukan Loyalis yang bertahan di kastil ini dari tahun 1642 hingga 1648. Pada akhirnya kastil ini jatuh ke tangan pendukung Parlemen dari tahun 1649 hingga masa Restorasi tahun 1660.
Semenjak peristiwa pengepungan selama Perang Saudara Inggris, kastil ini menjadi reruntuhan seperti sekarang, tetapi kini kastil ini menjadi tujuan wisata dan dikelola oleh organisasi English Heritage.
