Lapangan Santo Petrus (bahasa Italia: Piazza San Pietro) adalah sebuah lapangan yang terletak tepat di depan Basilika Santo Petrus di Vatikan, sebuah enklave Kepausan di dalam kota Roma, Italia.
.]] Ruang terbuka di depan basilika dirancang ulang oleh Gian Lorenzo Bernini, dari 1656 hingga 1667, di bawah arahan Paus Aleksander VII, "agar dapat menampung jumlah orang-orang terbanyak, yang datang untuk melihat sang Paus memberikan rahmatnya, baik dari tengah fasade gereja maupun dari jendela di Istana Vatikan" (Norwich 1975, hal. 175).