Kastil Palanok atau Kastil Mukachevo (bahasa Ukraina: Замок "Паланок"; bahasa Hongaria: Munkács vára, Munkácsi vár) adalah sebuah kastil yang terletak di kota Mukacheve di Oblast Zakarpattia di Ukraina barat. Kastil ini masih terjaga kondisinya dan terletak di atas bukit setinggi 68 meter. Kastil ini terdiri dari tiga bagian: atas, tengah, dan bawah.
Batu pertama kastil ini diletakkan pada abad ke-14 oleh anggota keluarga bangsawan Hongaria, Aba. Kastil ini merupakan benteng yang penting di Kerajaan Hongaria selama beberapa abad. Kastil ini kemudian diubah menjadi benteng yang sulit ditembus oleh insinyur-insinyur Perancis. Setelah peristiwa penyerbuan Penjara Bastille di Paris, Kastil Palanok digunakan sebagai penjara politik. Kastil ini juga pernah menjadi tempat tinggal beberapa tokoh dan keluarga bangsawan yang penting, seperti keluarga Koriatovych selama hampir 200 tahun, Pangeran Serbia Đurađ Branković, dan Wali Hongaria János Hunyadi.
Pada puncak kejayaannya, kastil ini dilindungi oleh 164 meriam dengan ukuran yang bermacam-macam dan 60 barel bubuk mesiu. Kastil ini juga dikelilingi oleh parit yang dalam dan tembok kayu yang tinggi.
Kastil Palanok memiliki luas sebesar 14.000 m². Kastil ini memiliki 130 ruangan dengan ruangan bawah tanah yang menghubungkan ruangan-ruangan tersebut. Kastil ini kini dijadikan museum yang dibuka untuk umum.