Kastil Toompea (bahasa Estonia: Toompea loss) (bahasa Latin: Castrum Danorum) adalah sebuah kastil yang terletak di bukit Toompea di pusat kota Tallinn, Estonia. Kastil ini merupakan benteng yang telah digunakan semenjak abad ke-9. Menurut legenda, seluruh bukit Toompea dibangun oleh Linda dengan tangannya sendiri. Berdasarkan sudut pandang sejarah, bukit ini kemungkinan sudah digunakan oleh para pemukim pertama karena mudah dipertahankan. Dalam sejarahnya, kastil ini juga pernah berpindah tangan berkali-kali. Pada tahun 1219, kastil ini diambil alih oleh Tentara Salib Denmark yang dipimpin oleh Valdemar II. Pada tahun 1227, kastil ini jatuh ke tangan Ordo Persaudaran Kristus Livonia, dan sepuluh tahun kemudian direbut lagi oleh Denmark, tetapi pada tahun 1346 dijual kepada Ordo Teutonik.
Seusai Perang Livonia dan pembubaran Ordo Teutonik, wilayah Estonia diperebutkan oleh Swedia, Polandia dan Rusia. Pada tahun 1561, Estonia utara telah menjadi wilayah Swedia. Swedia mengubah kastil ini dari benteng tentara salib menjadi pusat pemerintahan dan kekuatan politik di Estonia. Pada tahun 1710, Estonia jatuh ke tangan Kekaisaran Rusia dan kastil ini dikuasai oleh mereka hingga Deklarasi Kemerdekaan Estonia pada tahun 1918. Namun, kemerdekaan Estonia pada saat itu hanya seumur jagung dan Estonia menjadi wilayah Uni Soviet hingga perpecahan Uni Soviet.
Saat ini gedung Parlemen Estonia terletak di dalam kastil ini. Gedung parlemen tersebut didirikan seusai deklarasi kemerdekaan Estonia pada tahun 1918.