Kasbah Udaya adalah sebuah kasbah yang terletak di Rabat, Maroko. Kasbah ini terletak di mulut sungai Bou Regreg di seberang kota Salé. Kasbah Udaya dibangun pada masa Muwahhidun (1121-1269). Ketika Muwahhidun merebut Rabat dan menghancurkan kasbah Murabitun di kota tersebut, mereka mulai membangunnya kembali pada tahun 1150. Mereka menambahkan sebuah istana dan masjid dan menamainya al-Mahdiyya, dari nenek moyang mereka al-Mahdi Ibn Tumart. Setelah kematian Yaqub al-Mansur (1199), kasbah ini ditinggalkan.
Kota Rabat dimasukkan ke dalam daftar tentatif Situs Warisan Dunia UNESCO pada 20 Juli 2006 dalam kategori budaya. Status Warisan Dunia baru diberikan pada tahun 2012.
